Итак, лошадь, поднятая в галоп с правой ноги, остановилась и тут же снова поднялась в галоп с левой ноги: она уже выполнила смену ноги, но этой смене помогла короткая остановка. Однако настоящая смена ноги делается без остановки; поэтому её и называют сменой ноги в воздухе.

На той ступени, до которой мы дошли, лошадь созрела для смены ноги. У меня есть возможность заставить её выполнить смену, ничуть её не удивив.

Я поднимаю лошадь в галоп с левой ноги, находясь на правой руке. Она, значит, идёт галопом с наружной ноги, и в этот момент меня поддерживают преобладающие левый повод и правый шенкель. Подъехав к углу манежа, я полностью меняю средства управления и ввожу в действие правый повод и левый шенкель: эта смена средств управления должна делаться с очень большой решительностью и в полной согласованности. Чтобы движение было выполнено хорошо, его нужно делать чрезвычайно быстро и без малейшего рывка. Такая быстрота и мягкость возможны, только если постоянно соблюдать предосторожность: слегка давать почувствовать действие правого повода и держать левый шенкель совсем близко, — так, чтобы оставалось лишь немного сильнее подействовать этим поводом и сильнее поддержать шенкелем. Если действие правой руки уже слегка ощущается, а левый шенкель совсем близко, то, когда вы в свою очередь дадите им перевес, не будет ни рывка, ни неожиданности.

Ainsi, le cheval parti au galop sur le pied droit s'est arrêté et est reparti immédiatement au galop sur le pied gauche : il a déjà exécuté un changement de pied, mais ce changement a été aidé par un temps d'arrêt. Toutefois, le véritable changement de pied se fait sans temps d'arrêt ; c'est pourquoi on l'appelle changement de pied en l'air.

Au point où nous en sommes, le cheval est mûr pour le changement de pied. J'ai la possibilité de le lui faire exécuter sans lui causer la moindre surprise.

Je mets mon cheval au galop sur le pied gauche, étant à main droite. Il galope donc sur le pied du dehors, et j'ai à ce moment comme soutiens la rêne gauche et la jambe droite qui dominent. Quand j'arrive dans un coin du manège, je change complètement mes aides et fais agir la rêne droite et la jambe gauche : ce changement des aides doit se faire avec une très grande décision et un ensemble parfait. Pour que le mouvement soit bien fait, il faut l'exécuter avec une extrême rapidité et sans la moindre secousse. Cette rapidité et ce moelleux ne sont possibles que si on a eu constamment la précaution de faire sentir légèrement l'action de la rêne droite et de tenir la jambe gauche très près, de façon que l'on n'ait qu'à agir un peu plus avec cette rêne et soutenir davantage la jambe. L'action de la main droite se faisant déjà légèrement sentir et la jambe gauche étant très près, il n'y aura ni secousse ni surprise lorsque vous les ferez dominer à leur tour.