Шпора должна касаться шерсти или не касаться — по воле всадника. Поскольку во всей этой работе шпора всегда должна слегка касаться шерсти, движение, которым шпора касается лошади, должно быть минимальным и, следовательно, незаметным для глаза. Это единственный способ получить движения снизу вверх — совершенно прямые и хорошо выдержанные, без раскачивания крупа. Например, когда я хотел идти в два следа справа налево, мой правый шенкель (наружный) посылал лошадь влево, а левый (внутренний) перехватывал этот посыл, толкавший лошадь вбок, и превращал его в посыл вперёд. Делая это, он не давал левой задней ноге отойти от правой и сильнее подводил её к центру, то есть под лошадь, ближе к центру тяжести. Именно левая задняя нога, становясь под центр, давала посыл для поддержания сбора. Именно внутренний шенкель всадника (левый) заставляет лошадь подниматься на руку.

aux sangles pendant tout le temps que l'on tient le cheval rassemblé. Elles doivent conserver cette position fixe dans tous les airs : passage, piaffer, changement de pied, etc., dans tout air d'école sans exception^[1].

L'éperon doit toucher, ou non, le poil, selon la volonté de l'écuyer. Comme, dans tout ce travail, l'éperon doit toujours friser le poil, le mouvement du toucher de l'éperon doit être minime et par conséquent invisible à l'œil. C'est le seul moyen d'avoir des mouvements, de bas en haut, bien droits et bien soutenus, sans balancement de la croupe. Par exemple, quand je voulais aller sur deux pistes de droite à gauche, ma jambe droite (jambe de dehors) poussait le cheval vers la gauche, et ma jambe gauche (jambe de dedans) s'emparait de cette impulsion, qui poussait le cheval de côté et la transformait en impulsion en avant. En faisant cela, elle empêchait le membre gauche postérieur de s'écarter du membre droit et le poussait davantage vers le centre, c'est-à-dire sous le cheval et près du centre de gravité. C'est la jambe gauche postérieure qui, en se plaçant sous le centre, donnait l'impulsion pour maintenir le rassembler. C'est la jambe de dedans du cavalier (jambe gauche) qui fait remonter le cheval sur la main.