Не следует добиваться смен ноги вдали от стены, пока не получил их вдоль неё. Нужно также, чтобы лошадь очень легко брала галоп с той или другой ноги, как только вы, поставив её в положение, из которого она может его взять, этого требуете. Должно быть достаточно поставить её и побудить шенкелями, чтобы получить желаемый результат^[1]. Тогда я поднимаю её в галоп с правой ноги и держу на нём, пока она не успокоится, затем перевожу на шаг на одну-две минуты. Потом снова поднимаю в галоп с левой ноги и держу на нём, как в первый раз, пока она не станет лёгкой и спокойной; после чего на несколько мгновений перехожу на шаг. Затем снова поднимаю в галоп с правой ноги, и так далее. Это, таким образом, последовательные подъёмы в галоп, причём каждый раз с другой ноги. Понемногу я сокращаю время, в течение которого оставляю лошадь на шагу между двумя галопами, так что она делает уже, например, только пять шагов, потом четыре, три, два и один шаг между двумя галопами. Наконец, она начинает поочерёдно подниматься в галоп с места с другой ноги, причём галопы прерываются лишь короткой остановкой.

l'écuyer à maintenir le cheval très droit sans le secours du mur, en même temps que de l'obliger à beaucoup plus de précision.

Il ne faut pas chercher à obtenir les changements de pied loin du mur avant de les avoir obtenus en le suivant. Il faut aussi que le cheval prenne très facilement le galop sur l'un ou l'autre pied dès que, placé dans la position qui lui permet de le prendre, vous le lui demandez. Il doit suffire de le placer et d'actionner par les jambes pour obtenir le résultat voulu^[1]. Alors je le mets au galop sur le pied droit et je l'y maintiens jusqu'à ce qu'il soit calme, puis je le mets au pas pendant une ou deux minutes. Je le remets ensuite au galop sur le pied gauche et je l'y maintiens comme la première fois jusqu'à ce qu'il soit léger et calme; après quoi je reprends le pas pour quelques instants. Enfin je repars au galop sur le pied droit, et ainsi de suite. Ce sont donc des départs au galop successifs, chaque reprise étant faite sur un pied différent. Peu à peu, je raccourcis les instants pendant lesquels je le laisse au pas entre les deux reprises de galop, de telle sorte qu'il ne fait plus, par exemple, que cinq pas, puis quatre, trois, deux, et un seul pas entre les deux reprises. Enfin il arrive à partir alternativement, au galop de pied ferme, sur un pied différent, les reprises n'étant interrompues que par un simple temps d'arrêt.