Кто не умеет собрать лошадь до последнего предела, тот не может получить курбет и тем более пезаду: без сбора школьного прыжка быть не может. Лошадь, сгибаясь в скакательных суставах, с корпусом, наклонённым вперёд, с шеей, согнутой колесом, и отвесно поставленной головой, должна образовать с горизонтом угол не более 45 градусов. Это и есть совершенная пезада. Хорошо выполненная, она являет собой чудо равновесия. Положение лошади несколько напоминает сидящего кенгуру, только корпус наклонён сильнее и концы скакательных суставов не касаются земли.

main sans une préparation suffisante. Que les jarrets soient raides ou la tête et l'encolure mal placées, peu leur importe, pourvu que l'avant-main s'élève. Dans ces conditions le résultat inévitable est la cabrade avec toutes ses conséquences. L'homme ne dirige rien dans cette position. C'est le cheval qui règle tout, et évidemment ce tout est livré au hasard.

Ceux qui ne peuvent rassembler le cheval jusqu'à sa dernière limite sont dans l'impossibilité d'obtenir la courbette et encore moins la pesade : sans le rassembler, le saut d'art ne peut exister. Le cheval pliant sur ses jarrets, le corps penché en avant, l'encolure rouée et la tête perpendiculaire, ne doit former avec l'horizon qu'un angle de 45 degrés. C'est la pesade parfaite. Lorsqu'elle est bien exécutée, elle présente une merveille d'équilibre. La position du cheval n'est pas sans ressemblance avec celle du kangourou lorsqu'il est assis, sauf que le corps est moins droit et que les pointes des jarrets ne touchent pas le sol.