В первом случае рука, отдав слишком много, пропустит слишком много веса вперёд. Во втором случае, поскольку рука слишком удерживала, вес окажется оттеснён назад. Но именно эти приливы и отливы веса сзади вперёд и спереди назад в конце концов и позволяют собрать лошадь, когда удаётся удержать его посередине.

Пока вес быстро переходит от одного конца к другому, сбор невозможен. Но, посылая вес от скакательных суставов ко рту и возвращая его ото рта к холке, всадник в конце концов начинает пропускать его не так быстро — при условии, что у него есть чувство лошади. Мало-помалу шенкеля всадника начинают дольше удерживать скакательные суставы под центром, а рука, легко удерживая, не даёт движению посыла уйти слишком вперёд.

Сбор становится полным лишь тогда, когда удаётся удерживать прилив и отлив под центром тяжести, от которого он должен отклоняться лишь на несколько сантиметров вперёд или назад, смотря по тому, какое положение хотят придать лошади или какой аллюр взять. В полном сборе прилив и отлив должны составлять лишь несколько миллиметров.

si les deux aides ne sont pas d'accord, l'allure se trouvera modifiée. Lorsque les jambes donnent l'impulsion, si la main rend trop, le cheval se trouve poussé au grand trot. Si, au contraire, elle retient trop, le cheval sera forcé de prendre le pas.

Dans le premier cas, la main, ayant trop rendu, laissera passer trop de poids en avant. Dans le second cas, la main ayant trop retenu, le poids se trouvera refoulé en arrière. Mais c'est précisément ces flux et reflux de poids d'arrière en avant et d'avant en arrière qui finissent par permettre de rassembler le cheval quand on parvient à le retenir au milieu.

Tant que le poids passe rapidement d'une extrémité à l'autre, le rassembler est impossible. Mais, à force d'envoyer le poids des jarrets à la bouche et de le faire revenir de la bouche au garrot, l'écuyer finit par le laisser passer moins rapidement, à la condition qu'il ait du tact. Peu à peu les jambes du cavalier arrivent à conserver les jarrets plus longtemps sous le centre, pendant que la main, retenant avec légèreté, empêche le mouvement d'impulsion de passer trop en avant.

Le rassembler ne devient complet que quand on peut garder le flux et le reflux sous le centre de gravité, d'où il ne doit s'éloigner que de quel-